而且四足结构的运动时速很慢，只能迈着小碎步前进，四足每次落地都会发出噪音。

吴用挑选的轮足结合就很棒，算是把两种优点都结合了。

在路况好的地方就驱动轮子前进，又静音又快又省电，而到了地形复杂的地方或者要爬楼梯的时候就锁紧轮子，转换到四足爬行状态，轻松通过。

不过目前市面上多是四轮小车和四足机器人，很少见这种轮足结合的，那就不得不说它的缺点了。

两套系统结合了，复杂性自然也成倍增长了，不够聪明的控制系统很容易判定出错，然后导致模式切换出问题。

但……这不巧了嘛，吴用别的不好说，足够聪明的控制系统有好几个。

最重量级的自然是3级巨鲸号的舰载智能“巨鲸”和3级动力装甲的控制系统“大壮”。

还有目前应该算是2.5级的全面辅助智能系统“天机星”。

尤其是“大壮”，它最大的强项就是精准的控制各个运动模块。

之前说四轮“小车”比四足机器人稳定，其实四足跟双足一比，人家也非常稳定。

双足就是最不稳定，消耗能量最多做工最少的结构。

“大壮”连双足都能控制，四足完全就是小意思。

并且轮足结合的状态确实非常好用，“大壮”的机械足内部就装着轮子，它的切换和锁紧难度同样比机械狗的四腿轮足的难度大。

当然，把“大壮”那个级别的智能系统塞进机械狗里完全是浪费，而且吴用买来的控制模块也无法运行那个级别的智能系统。

所以简配就好。

简配到比其他的机械狗聪明……一点点。

吴用还给它准备了两条机械臂。

目前市面上也有带机械臂的机械狗，但多是只带一条，那样其实就跟人类独臂一样，能力相当受限。

而且还……丑。

吴用就看过一个视频，里边就是机械狗使用一条机械臂开门出门的场景。

因为那扇门带有自动闭门器，打开之后会在弹簧的带动下自动关门，所以当那条机械犬操纵着唯一的机械臂拧动把手拉开房门之后，只要一松手门就开始回关。

可要是拉着不松手它就没办法通过。

最后还是伸出一条腿挡住了回关的房门，然后操纵着唯一的机械臂歪七扭八的伸到房门另一边，把房门推开才成功出门。

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