明朝晚期水师武器大致有三类。

近战武器有铁镰，竹篙枪，捞钩，盾牌。

中距离投掷武器有梨头镖，镖枪，铁箭。

远程武器和其他杂器相对较多，有火炮，佛朗机，手铳，弓弩，毒药毡，烟火纸毬、喷筒、九龙盒等。