马行走时有四种步法，速度由慢到快分别是慢步、快步、跑步和袭步。

一般的战马，慢步速度为10里每小时。

快步速度20—40里每小时。

跑步速度可到50里每小时。

袭步最高时速可达60里（时间很短，只能坚持一分钟左右）。