明军水师舰队出海后迅速调整队形。

鸟船冲在最前面。

鸟船船头十分尖锐，远处看与鸟儿的嘴十分相似，体积相对小，吃水浅，可以在风浪中平稳航行。

主要用于侦查以及战后打捞落水的战利品和尸首。

龙骨炮船和福船在中间。