十五世纪以前，各国战舰的动力来源主要是帆桨并用。

也就是既有船帆，也有船桨。

有风用帆，无风用桨。

十五到十六世纪期间，人类对海洋认知的开始增加。

他们发现海上基本不存在没风的情况，就算真的没风，战舰也可以借助洋流航行。