宗人府创立于明代。

主要权限就是管理皇家宗室事务。

老朱在应天建立政权的时候，全国尚未统一，但宗人府的设置就已经提上日程。

洪武三年（1370年），宗人府正式成立，最初称大宗正院。

到了洪武二十二年（1389年），正式改称宗人府，其长官为宗人令。