隋文帝开皇十三年，隋文帝任命左仆射杨素为总监、宇文恺检校将作大匠，在岐州之北营造仁寿宫。

开皇十五年，仁寿宫建造完成。

隋文帝先后六次来仁寿宫避暑，最终被人毒杀，死于此宫。

隋末天下大乱，流匪肆虐，仁寿宫先是被逃亡的宫女内侍监守自盗，随后又被流匪抢掠一空，仁寿宫也随之废弃。