邺城一战，尉迟迥兵败自杀，二子尉迟惇、尉迟佑及青州来援的侄儿尉迟勤东遁。

开府郭衍，曹魏名将郭淮九世孙，率精骑一千追击，执尉迟祐于阵。

郭衍至济州，入据其城，击余党于济北。累战破之，擒拿尉迟勤、尉迟惇送往京师。超授上柱国，封武山郡公，赏物七千段。