“北朝府兵论起渊源，始于六镇。”

“六镇者，怀朔、武川、抚冥、柔玄、怀荒、沃野。”

“北魏立国之初，甸服四面都在设防之列，六镇不仅北防柔然，南方还要抵御慕容氏的后燕。”

“北魏旧制，州置营户，配置降户于冀、定、瀛等州，与军户一同防守要害。”