对于微服私访，朱元璋、马皇后已经是老手。

发布圣旨，表示为了培养太子理政的能力，特意让太子监国礼事，所有事情都交给太子处理。

同时给太子朱标打个招呼，然后朱元璋两口子就坐着马车，在蒋瓛带领的锦衣卫保护下朝着永安府出发。