武德六年，也就是东魏的大明二年，三月中，魏军出兵北伐。

东魏辅国大将军、开府仪同三司、司徒、晋国公苗先云为左军大都督，率十万众伐历阳。

车骑大将军、开府仪同三司、太尉、楚王曹成为右军大都督，率十万众攻濡须口。