2000年7月19日，普京首次访问朝鲜，与朝鲜劳动党zongshuji金正日举行会谈，恢复了因1990年苏联与韩国建交而中断的朝俄关系。

2006年10月14日，因为朝鲜成功进行了第一次核试验，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起在联合国安理会投赞成票，使联合国安理会15个成员国一致通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1718号决议，2009年朝鲜第二次核试验成功，中华人民共和国与俄罗斯联邦跟美国一起再次在联合国安理会上投赞成票，通过谴责并制裁朝鲜的联合国安理会第1874号决议，，2012年与2013年，中华人民共和国与俄罗斯联邦又先后跟美国一起在联合国安理会上赞成票，通过谴责并制裁朝鲜发射人造地球卫星光明星三号与进行第三次核试验的相关决议。2010年11月23日，俄罗斯外交部长谢尔盖·拉夫罗夫通过记者会谴责朝鲜炮轰韩国领土延坪岛。之后于11月25日再次谴责朝鲜对美国盟友韩国的炮击，称：“不能将韩国进行射击训练与朝鲜炮击平民居住的韩国领土相提并论。重要的是延坪岛事件造成人员伤亡。”

另外直到2015年初平壤当局停止付款为止，俄罗斯允许朝鲜在其境内进行核子研究。日本学者古川胜久更指出，委员会握有俄罗斯违反决议，让朝鲜科学家在其境内核子设施进行实验的证据，2016年3月及11月，也是俄罗斯技术性地延缓安理会通过延长1718号决议的期限，以及新的2321号决议。2017年双方先在1月底同意扩大铁路网建设合作，以便更多朝鲜铁路工人能进入俄罗斯工作。接着在三月下旬，由于俄罗斯拟定了让更多朝鲜劳工进入的中长期计划，两国内政部门也为此举行会议。

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